Antonin Petrof (geboren in 1838) was een meestertimmerman. Na zijn pianotechniek-opleiding bij zijn oom Johann Heitzman in Wenen keerde hij in 1864 terug naar zijn geboorteplaats Hradec Kralové in het huidige Tsjechië om daar zijn eigen fabriek te beginnen. Tot op de dag van vandaag is de Petrof fabriek daar nog steeds gevestigd.
Antonin Petrof was zeer geïnteresseerd in technologische ontwikkelingen en paste deze gretig toe in zijn eigen ontwerpen. Hij was in 1875 de eerste die een compleet ijzeren frame gebruikte in zijn piano’s en ook de eerste die het repetitiemechaniek toepaste in een staande piano.
In de loop der jaren is hij een bijzonder succesvol piano- en vleugelbouwer geworden en in 1915 had hij al zo’n 35.500 instrumenten verkocht. Ondanks alle politieke omwentelingen en economische tegenslagen wist Petrof tot op de dag van vandaag te overleven.